人工智能系

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于文涛 副教授

发布人: 发布日期:2024-07-31

 

基本信息:

职称:教授

研究方向:机器人导航多机器人协作环境探测

邮箱:wentaoyu@csuft.edu.cn

个人简介:

于文涛198112月生,博士,教授,士生导师,中南林业科技大学前沿交叉学科学院人工智能系教师

学习工作经历:

2019.08 -2020.08加拿大维多利亚大学,访问学者

2010.09 -2014.11,中南大学,交通信息工程及控制专业,博士;

2005.09 -2008.06,中南大学,信号与信息处理专业,硕士;

2000.09 -2004.06,中南大学,通信工程专业,学士。

 

代表性学术与教学成果:

1、科研项目:

[1] 国家自然科学基金青年基金2020JJ4946动态混合人机环境中机器人自适应社会导航研究2016/01-2018/1220万,主持;

[2] 湖南省重点研发计划子课题603286580059高速重载智能列控系统安全保障关键技术,湖南省重点研发计划 2015/01-2017/127万,主持。

2、教学与科研论文:

[1] Hao Xu, Wentao Yu*, Qi Zhang. Hierarchical Fusion based High Precision SLAM for Solid-State Lidar[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(5): 111-126.

[2] Qi Zhang, Wentao Yu*, Hao Xu. A Lightweight Visual Simultaneous Localization and Mapping Method with a High Precision in Dynamic Scenes[J]. Sensors, 2023, 23(22): 9274-9291.

[3] 刘超凡, 于文涛*, 曲枫. 基于视觉辅助与自适应粒子滤波的机器人自定位. 郑州大学学报(理学版), 55(5):73-80.

[4] Kui Xiao, Wentao Yu*, Feng Qu, Jianfang Lian. Adaptive fractional -order unscented Kalman filter withunknown noise statistics[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36: 2519-2536.

[5] Kui Xiao, Wentao Yu*, Weirong Liu, Feng Qu, Zhenyan Ma.  High-Precision SLAM Based on the Tight Coupling of Dual Lidar Inertial Odometry for Multi-Scene Applications[J]. Applied Sciences, 2022, 12(3): 1- 18.